彩神app网站是多少官方 3D打印的机器人手能“弹”钢琴

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  新华社北京12月23日电英国剑桥大学研究人员在新一期美国《科学·机器应学》杂志上发表报告说,亲戚大伙儿儿用3D打印技术制发明四种 机器人手,只需移动手腕,就能在钢琴上“弹”出简单的音乐片段。

  人手是一俩个 非常错综复杂的系统,不想在机器人身上重现人手的灵活性和适应性是一俩个 巨大的挑战。当前大多数先进的机器人也还可不可不都还可以了完成人类幼童就能轻易完成的手部操作。

  近年来,得益于3D打印技术的进步,可是柔性材料也刚刚刚刚刚现在开始应用到机器人设计中来。剑桥大学研究人员利用刚性和柔性材料,以3D打印技术复制了人手的骨头和韧带,但不包括肌肉和肌腱。尽管這個 机器人手的活动范围与人的手比还有限,不过依靠其机械设计,仍然能较大幅度地活动。

  研究人员利用编程最好的办法 ,让机器人通过移动手腕就能“弹”出不同风格的音乐片段,但其手指仍可不可不都还可以了自由活动,或者这叫“被动”运动。研究人员指出,并能 利用這個 “被动”运动让机器人完成可是动作,如散步、游泳或飞行。

  研究人员表示,人体的骨骼、韧带和皮肤等有助人类实现可是灵巧活动,通过先进的3D打印技术制发明与人手很像的机器人手,有助研究這個 生理形状的重要性。这还将有助对骨骼动力学更深的研究,实现更错综复杂的任务。

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责任编辑: 郝多